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Collision Detection in Interactive 3D Environments | ScienceDirect

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Collision Detection in Interactive 3D Environments (Morgan Kaufmann Series in Interactive 3D Technology): van den Bergen, Gino: 9781558608016:

Collision Detection in Interactive 3D Environments | Gino van den Berg

Collision Detection and Avoidance for Underwater Vehicles Using Omnidirectional Vision

3D collision detection: a survey - ScienceDirect

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